步進電機不能直接連到電源上工作，必須使用專用的步進電動機驅動器。驅動器由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。

但又是如何實現驅動控制的呢？

如下：進給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環形分配器→功率放大器→至步進電機繞組

1、脈沖混合電路 將脈沖進給、手動回原點、誤差補償等混合為正向或負向脈沖進給信號；

2、加減脈沖分配電路 將同時存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進給脈沖；

3、加減速電路 調整脈沖為符合步進電機加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩，加減速具有一定的時間常數；

4、環形分配器 將通過的脈沖轉換成控制控制步進電機定子繞組通、斷電的電平信號；

5、功率放大器 環形分配輸出器輸出的mA級電流進行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。