伺服電機(jī)通常意義上都有制動(dòng)功能，剎車，一般指伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械抱閘裝置，一般安裝在電機(jī)后端，工作時(shí)通過作用在電機(jī)的主軸上的剎車片，對(duì)電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸。 所以伺服電機(jī)的剎車即抱閘、保持制動(dòng)器，它的作用相當(dāng)于汽車的手剎。所以抱閘，就是用來在電機(jī)停止時(shí)候鎖定位置，不讓電機(jī)（由于外力作用）發(fā)生運(yùn)動(dòng)。 伺服電機(jī)一般不會(huì)通過電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng)，而電磁機(jī)械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護(hù)作用，比如運(yùn)行過程中突然停電，驅(qū)動(dòng)器不能提供制動(dòng)功能，電磁抱閘會(huì)起作用，將電機(jī)軸鎖死，避免造成意外事件。 
1、應(yīng)用場(chǎng)合不同 帶剎車的伺服電機(jī)一般用于垂直或斜面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，水平運(yùn)動(dòng)用不到剎車，一般來說，帶剎車的富士伺服電機(jī)用于電機(jī)斷電后，不允許自行移動(dòng)的應(yīng)用。例如，無自鎖功能的垂直軸。 2、價(jià)格不同 一般情況下，伺服電機(jī)帶剎車相比不帶剎車的價(jià)格要貴，是否帶剎車跟電機(jī)功率沒有直接關(guān)系，因此帶剎車的電機(jī)要比不帶剎車電機(jī)貴。 3、作用不同 伺服電機(jī)帶剎車是為了在電機(jī)停止時(shí)保護(hù)電機(jī)，伺服電機(jī)不能受軸向力當(dāng)電機(jī)不上電時(shí)會(huì)因?yàn)橛型饬?dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而影響系統(tǒng)的時(shí)候要帶剎車，否則就不需要?jiǎng)x車。 
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