體積小、重力輕

行星減速機(jī)的體積小，重量輕、外觀輕巧，這些特點(diǎn)使設(shè)計(jì)更有價值感。傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的是由多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，減速比是由兩個齒輪數(shù)的倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪之間更要有一定間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比組合的情況下更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。而行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨(dú)完成多段組合。 

 高效率、低背隙

由于齒輪減速機(jī)的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計(jì)時必須采用更大的模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計(jì)背隙也會隨之增加。而行星減速機(jī)組合中特有的多點(diǎn)均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機(jī)效率之外，設(shè)計(jì)本身可達(dá)到高精度定位作用。