HB808C 是我公司基于多年低壓伺服系統(tǒng)經(jīng)驗研制開發(fā)的一款新型低壓混合伺服產(chǎn)品， 本產(chǎn)品采用了DSP 數(shù)字處理芯片和變電流和變頻控制算法技術(shù)，為設(shè)備制造廠商 提供了一種高性價比的混合伺服驅(qū)動解決方案。HB808C 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，節(jié)省空間， 減低了線間的電磁干擾；采用了更優(yōu)振動技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù)，有效的解決了電機和驅(qū)動器的 發(fā)熱、振動和噪聲等問題，且發(fā)熱低，綠色環(huán)保。

驅(qū)動器特點：

●工作電壓：直流輸入電壓24VDC～80VDC，推薦工作電壓36V/48V  

●連續(xù)輸出電流****值8.0A，****峰值電流13A(先進的混合伺服過載能力) 

●可接受差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式 

●采用FOC磁場定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）閉環(huán)控制技術(shù) 

●采用了先進的變電流技術(shù)和變頻技術(shù)，有效的降低了電機和驅(qū)動器的發(fā)熱 

●每圈脈沖數(shù)可通過調(diào)試軟件或拔碼設(shè)定（細(xì)分）

 ●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能 

●單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選（通過串口連接上位機選擇） 

●控制指令****脈沖頻率為500KHz（出廠默認(rèn)為200KHz） 

●脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容 

●具有串口RS232調(diào)試功能，但需使用本公司專用的串口調(diào)試線纜 

●性能：速度平穩(wěn)，超調(diào)小，跟蹤誤差小，電機和驅(qū)動器低發(fā)熱

HB808C 驅(qū)動器結(jié)構(gòu)可以匹配任何型號的 28 機座，35 機座，42 機座，57 機座，60 機座和 86 機座的兩相混合伺服電機，本司主要推薦 0.3 NM，0.4 NM， 0.6 NM，0.8 NM，1.0NM，2.4NM，3.0NM，3.6NM，4.5NM 和 8.5NM 的混合 伺服電機，也可以匹配其它廠商的混合伺服電機，編碼器線數(shù) 250 線~5000 線均可，但需與本司聯(lián)系，提供電機參數(shù)，根據(jù)不同電機匹配相關(guān)程序。如果客戶 對低速振動或高速性能有更高要求，建議與本司聯(lián)系，我司將根據(jù)電機參數(shù)寫 入匹配電機的算法，電機將表現(xiàn)出****的性能。

驅(qū)動器尺寸圖

驅(qū)動器接線圖

電源接口

串口 RS232 通訊接口

可以通過串口轉(zhuǎn)接裝置（串口轉(zhuǎn)接裝置另配）和專用串口電纜線連接 PC 機（禁止帶電 插拔）。通過 PC 機軟件可以對驅(qū)動器進行功能和參數(shù)設(shè)置,如客戶所需要的細(xì)分和電流值、有 效沿等，還可以進行共振點的消除調(diào)節(jié)。

報警燈狀態(tài)指示

綠色 LED 為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器接通電源時，該 LED 常亮；當(dāng)驅(qū)動器切斷電源時， 該 LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時，該指示燈以 5 秒鐘為周期循環(huán)閃爍； 當(dāng)故障被用戶清除時，紅色 LED 常滅。紅色 LED 閃爍頻率為 2Hz，其中 LED 亮 200ms，滅300ms。紅色 LED 在 5 秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：

當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，驅(qū)動器將停機，并提示相應(yīng)故障代碼。用戶需斷電，并重新上電 時，故障才可以清除。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，驅(qū)動器將按隊列形式，將****故障保存在驅(qū)動 器的 EEPROM 內(nèi)，驅(qū)動器最多保存 10 個歷史故障。用戶可以通過 PC 機和文本顯示器 讀取相應(yīng)的故障代碼。