一紅一綠：驅動器過流，可能原因如下：
A:驅動器損壞；（拆除電機線和編碼器線，重上電，繼續報一紅一綠說明驅動本身過流，驅動損壞，返廠維 修） B:電機AB繞組短路；（用萬用測試AB兩相之間《注意不是同一相》繞組，小于1MΩ，基本可判斷電機本身損壞，內部有短 路，電機返廠維修）
C:線路故障；（檢查線路）
二紅一綠：電機相間開路，可能原因如下：
A:電機損壞；（用萬用表分別測試AB兩相繞組《同一相》，大于100Ω或者兩相繞組偏差較大，基本可判斷電機本身損壞， 電機返廠維修）
B:驅動器損壞；（如電機本身測試OK，可能是驅動損壞，更換正常使用電機，問題依舊，基本確認驅動相間開路，返廠維修。）
C:線路故障;(檢查線路，在檢測電機繞組時，可以順帶檢測該項。)
三紅一綠：驅動器輸入過壓，檢查輸入電源是否超過驅動器額度電壓
四紅一綠：驅動器輸入欠壓，可能原因如下：
A:檢測電源輸入電壓是否低于驅動器額定電壓；
B:電源功率不夠，更換大功率電源，表現為重新上電恢復正常。
五紅一綠：編碼器邏輯位置和電機轉子位置出現偏差，可能原因如下：
A:上電后發脈沖出現，可能原因：
a：接線錯誤，仔細對照電機標簽，看接線是否正確，沒有接線圖的情況下可掉換A+A-試試。
b：線路故障，檢測線路
短時間運行中出現，可能為速度過快或加減速時間太短，調整速度和加減速到合適值。
長時間運行出現，可能為線路接觸不良，更換電機及編碼器線，如果為拖鏈結構，需更換拖鏈線
六紅一綠：驅動器檢測不到編碼器，可能原因如下：
A:編碼器接線錯誤，檢測編碼器接線。
B:結構卡死，電機無法旋轉，在帶剎車的電機上需要特別注意，上電后松開剎車的時間不能大于10s
