HB556DC驅動器電機選配（wgb）

   HB556DC 可以用來驅動 4、6、8 線的兩相、四相混合式步進電機，步距角為 1.8 度和 0.9 度的均可適用。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決 定。尺寸大的電機扭矩較大；而電流大小主要與電感有關，小電感電機高速性能好，但電流 較大。

電機選配

1）確定負載轉矩，傳動比工作轉速范圍 T 電機=C（Jε+T 負載） J：負載的轉動慣量 ε：負載的****角加速度 C：安全系數，推薦值 1.2-1.4 T 負載：****負載轉矩，包括有效負載、摩擦力、傳動效率等阻力轉矩 2）電機輸出轉矩由哪些因素決定 對于給定的步進電機和線圈接法，輸出扭矩有以下特點： ●電機實際電流越大，輸出轉矩越大，但電機銅損（P=I 2R）越多，電機發熱偏多； ●驅動器供電電壓越高，電機高速扭矩越大； ●由步進電機的矩頻特性圖可知，高速比中低速扭矩小。

電機接線