HBS86H驅動器接線與故障排除（wgb） 輸入接口接線示意圖 
說明： 1. 單脈沖模式時，OUT0為脈沖信號，OUT1為方向信號，OUT0接通時 電機順時針旋轉，OUT0和OUT1同時接通時電機逆時針旋轉。 2. 雙脈沖模式時，OUT0為脈沖信號，OUT1也是脈沖信號，OUT0接通 時電機順時針旋轉，OUT1接通時電機逆時針旋轉。OUT0和OUT1不 能同時接通。 3. EN輸入使能或關斷驅動器的功率部分，信號輸入為光電隔離，可接受 3.3-28VDC單端或差分信號。EN信號懸空或低電平時(光耦不導通)， 驅動器為使能狀態，電機正常運轉; EN信號為高電平時(光耦導通)， 驅動器功率部分關斷，電機無勵磁。當電機處于報錯狀態時，EN輸入 可用于重啟驅動器。首先從應用系統中排除存在的故障，然后輸入一 個下降沿信號至EN端，驅動器可重新啟動功率部分，電機勵磁運轉。 輸出接線示意圖 
故障排除 1. 一紅一綠：驅動器過流，可能原因如下： 2. A:驅動器損壞；（拆除電機線和編碼器線，重上電，繼續報一紅一綠說明驅動本身過流，驅動損壞，返廠維 修） B:電機AB繞組短路；（用萬用測試AB兩相之間《注意不是同一相》繞組，小于1MΩ，基本可判斷電機本身損壞，內部有短 路，電機返廠維修） C:線路故障；（檢查線路） 3. 三紅一綠：驅動器輸入過壓，檢查輸入電源是否超過驅動器額度電壓 4. 二紅一綠：電機相間開路，可能原因如下： A:電機損壞；（用萬用表分別測試AB兩相繞組《同一相》，大于100Ω或者兩相繞組偏差較大，基本可判斷電機本身損壞， 電機返廠維修） B:驅動器損壞；（如電機本身測試OK，可能是驅動損壞，更換正常使用電機，問題依舊，基本確認驅動相間開路，返廠維 修。） C:線路故障;(檢查線路，在檢測電機繞組時，可以順帶檢測該項。)。 5. 四紅一綠：驅動器輸入欠壓，可能原因如下： A:檢測電源輸入電壓是否低于驅動器額定電壓； B:電源功率不夠，更換大功率電源，表現為重新上電恢復正常。 6. 五紅一綠：編碼器邏輯位置和電機轉子位置出現偏差，可能原因如下： 7. A:上電后發脈沖出現，可能原因： a：接線錯誤，仔細對照電機標簽，看接線是否正確，沒有接線圖的情況下可掉換A+A-試試。 b：線路故障，檢測線路 8. B:短時間運行中出現，可能為速度過快或加減速時間太短，調整速度和加減速到合適值。 C:長時間運行出現，可能為線路接觸不良，更換電機及編碼器線，如果為拖鏈結構，需更換拖鏈線 9. 六紅一綠：驅動器檢測不到編碼器，可能原因如下： A:編碼器接線錯誤，檢測編碼器接線。 B:結構卡死，電機無法旋轉，在帶剎車的電機上需要特別注意，上電后松開剎車的時間不能大于10s.  
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