閉環步進電機本質上是一種開環裝置，它們不需要反債，因為驅動器提供的每，個電流中都等于電機的一步或微步情況下的一小步)，在小步進域步進角)的情況下，可以非常準確地確定電機的位置，而無需反債設備和復雜的控制方案，那么，如果在開環系統中可以確定步進電機的位置，為什么要增加步進電機閉環控制的成本和復雜度呢因為只有電機永不失步，才能佳知道電機的位置，在現實世界中，有許多情況會導致電機丟失或過步，比女機器卡死，電機軸轉不動，為了應對這些可能性，步進電機通常尺寸過大，以應對扭矩峰值、失速或其他可能導致電機失步的異常情況，

然應，當法失的步進可9應用感過程有害時，另一種鮮決方露是左環系統中運步進電機，并使用成蛋反情來檢測和這正定位景差，步進電機通堂有一種舉型的閉環按制，每一種都提供不同級別的定位控制和復雜性，常見的閉環步進電機系統類型基于失步補償，也稱為失步控制或步進位置保持，在這種設置下，驅動器以微步模式運行，編碼器跟蹤抽(或負載位蛋，如果檢測里缺失的步數，根據指令位置(步數乘以步距角)和編母器讀現的實際位置之間的比我，控制 器將指今額外的步數，以使電機或負載到要求的位置，失步補償是步進電機的一種簡單的閉環方案，如上所述，它是一種應用廣泛的方案，但它的主要缺點是只在運動結束時補償擋過的一步，而不是在整個過程中連續補償，移動配置文件，負載控制，也稱為閉環微步進，持續監控軸(或負載)的位置，并產生誤差信號，在整個運動過程中，控制/器利用這個誤差信號實時調整指令，使用負款立置控制，系統仍作為微步模式下的步進系統運行，但更精確地遭信移動曲線，而不是允許電機在移動過程中偏離，并在移動結束時發出單個位害補償命令

先進的閉環步進控制方法是將電機作為兩相無刷/(BLDC)電機運行，注意，許多步進電機的兩相偏移90，而無刷DC電機的三相偏移120，這種方法稱為同服步進或閉環少進控制，對于步進電機的同服控制，不是驅動器給電機提供全電流 產生運動，而是編碼器的反饋檢測抽的位置，控制回路通常是PD回路)確定軸跟隨所需的精確轉矩運動輪廓，換向話說，電機是由轉矩指令而不是電流脈中驅動的，因為它只提供實現運動曲線所需的電流，所以服控制方法比其他步進控制方法產生更高的效率，更高的效率意味著更少的熱量和更長的電機壽命