伺服電機與步進電機的控制區別（wgb）

   伺服電機通過編碼器（旋轉檢測器）檢測出旋轉位置，并將編碼器檢測到的信息反饋給控制器來控制位置。因此能夠實現高精度停止，即使是在旋轉過程中停止，如果位置有偏差也能返回原來的位置。另一方面，步進電機的旋轉角度與脈沖數成正比，驅動器通過從控制器接收這個脈沖信號來控制位置。因此，其實它并不需要檢測位置的機構，也就無法識別位置的偏差。所以可能會因意外的負載波動等原因而發生失步（指示的旋轉角度與電機旋轉不同步的狀態）。

伺服電機

程序→控制器(脈沖信號)→驅動器(電流轉換)→電機→編碼器(編碼器信號)→驅動器(動作信息)→控制器

步進電機

程序→控制器(脈沖信號)→驅動器(電流轉換)→電機