1）何為步進電機和步進驅動器？

 步進電機是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度（稱 為“步距角”）一步一步運行的，故稱步進電機。其特點是沒有累積誤差，接收到控制器發來 的每一個脈沖信號，在驅動器的推動下電機運轉一個固定的角度，所以廣泛應用于各種開環 控制。 步進驅動器是一種能使步進電機運行的功率放大器，能把控制器發來的脈沖信號轉化為 步進電機的功率信號，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調速，控 制脈沖數就可以精確定位。 

2）何為驅動器的細分？

步進電機的轉速與脈沖頻率的關系是什么？ 步進電機由于自身特有結構決定，出廠時都注明“電機固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示 半步工作每走一步轉過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°）。但在很多精密控制和場合，整步的角 度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就 是所謂的細分驅動，能夠實現此功能的電子裝置稱為細分驅動器。

3）細分驅動器有何優點？

●因減少每一步所走過的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。 ●可以大大地減少電機振動，低頻振蕩是步進電機的固有特性，用細分是消除它的****方法。 ●可以有效地減少轉矩脈動，提高輸出轉矩。 以上這些優點普遍被用戶認可，并給他們帶來實惠，所以建議您****選用細分驅動器。

HB860C細分表說明：