步進電機和伺服電機區別？（wgb）

  工作原理不同：步進電機是一種開環控制的電機，它通過接收脈沖信號來驅動電機按設定的方向轉動一個固定的角度，這個角度叫做步距角。步進電機可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，通過控制脈沖頻率來控制轉速和加速度。伺服電機是一種閉環控制的電機，它內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動。同時伺服電機自帶編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度和速度。伺服電機可以通過控制脈沖時間的長短來控制角位移量，通過控制脈沖占空比來控制轉矩。

  控制精度不同：伺服電機的控制精度由編碼器的精度決定，一般可以達到0.001°或更高。步進電機的控制精度由步距角決定，一般為1.8°或0.9°，但步進電機容易出現丟步或堵轉的現象，導致實際位移與理論位移不一致。

  低頻特性不同：步進電機在低速時易出現低頻振動現象，振動頻率與負載和驅動器性能有關。這種振動對于機器的正常運行非常不利，需要采用阻尼技術或細分技術來克服。伺服電機運行非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。伺服系統具有共振抑制功能，可以檢測和調整機械的共振點。

  矩頻特性不同：步進電機的輸出轉矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其****工作轉速一般在300～600r/min。伺服電機為恒力矩輸出，在其額定轉速（一般為2000或3000r/min）以內都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

  過載能力不同：步進電機一般不具有過載能力，如果負載過大或啟動頻率過高，就會導致丟步或堵轉。伺服電機具有較強的過載能力，一般可以輸出額定轉矩的2～3倍的峰值轉矩，可以用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

  速度響應性能不同：步進電機從靜止加速到工作轉速需要200～400ms。伺服系統的加速性能較好，一般只需幾ms，可以用于要求快速啟停的控制場合。