伺服抖動的原因（czb）

 速度環問題引起的抖動：

速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產生抖動。

空載抖動：電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。

聯軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。