CS10-6S控制器一款專門針對(duì)步進(jìn)/伺服電機(jī)的運(yùn)行控制模塊。 該模塊沒有可編程功能，但內(nèi)置了多種固定的運(yùn)行模式，用戶可快速的選擇合適的運(yùn)動(dòng)軌跡�？梢缘綦姳４娌⒃O(shè)置距離/速度/延遲/循環(huán)次數(shù)。可獨(dú)立作為模塊運(yùn)行，也可以配合其他系統(tǒng)，作為第三方模塊來彌補(bǔ)電機(jī)輸出軸不足的情況！ 
CS10-6S控制器控制電機(jī)帶伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)調(diào)速時(shí)候，面板上的旋鈕可以想設(shè)置上限，以免客戶調(diào)速過程沖調(diào)過了導(dǎo)致電機(jī)無法工作，驅(qū)動(dòng)報(bào)警 比如3000轉(zhuǎn)電機(jī)，如果不限速，直接調(diào)到三千轉(zhuǎn)以上，那么，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)直接報(bào)警，所以這個(gè)時(shí)候需要對(duì)控制器做速限速處理 那么如何限制呢： 
舉例說明
CS10-6S控制器控制電機(jī)，電機(jī)上帶一個(gè)15速比減速機(jī)，客戶要求控制器面板上顯示的是減速以后的轉(zhuǎn)速如何實(shí)現(xiàn)呢？
參數(shù)設(shè)置如下： 驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置 分子設(shè)置10 分母1 這樣就是1000個(gè)脈沖為一圈 如果有減速器 那就是1圈是 1000x減速比 控制器上 F20=4 F1=1000x減速比 屏幕就顯示圈數(shù) 有誤差的，轉(zhuǎn)速越大誤差越大 速度調(diào)成一致以后，我們看一下限速的參數(shù)有哪些？ 
F3和F4是****速度限制，但是他的單位是：等級(jí)，而不是rpm，我們?nèi)绾伟赊D(zhuǎn)速和等級(jí)單位換算是不清楚的，這里邊的等級(jí)我們可以看做脈沖量 
就如P2和P4里邊顯示的也是等級(jí)。我們可以通過讀取P2,p4的參數(shù)，來知道對(duì)應(yīng)的****速度，對(duì)應(yīng)的登等級(jí)是什么，具體如何操作： 既屏幕上設(shè)置的速度P2，P4。F3，F(xiàn)4設(shè)置的速度是等級(jí)值，它不是代表真正的速度， 具體說明：上述例子中客戶說我要限速到200，怎么設(shè)置，先按啟動(dòng)，讓電機(jī)工作起來。調(diào)到200的速度，調(diào)完之后，然后我們按即停，電就停下來了，停下來之后按一下確認(rèn)鍵，它會(huì)把這速度保存在P2或者P4里面，如果正轉(zhuǎn)呢，是在保存的P2，如果是反轉(zhuǎn)，它存到P4。你看一下它這個(gè)等級(jí)值是多少，這個(gè)等級(jí)值就是對(duì)應(yīng)的200轉(zhuǎn)的速度的等級(jí)量，然后把這個(gè)值超到F4里面就可以限速了。
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