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低壓伺服驅(qū)動器—典型的應(yīng)用場景(CZZ)
2023年8月2日

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及加工中心等自動化設(shè)備。伺服驅(qū)動器按照供電電壓的區(qū)分有低壓伺服驅(qū)動器的分類。在不同的場景應(yīng)用低壓伺服驅(qū)動器有著其自身的優(yōu)異特點(diǎn)。
智能物流AGV驅(qū)動系統(tǒng)針對AGV采用蓄電池供電的特點(diǎn)以滿足大范圍快速移動,因此不適宜使用220v電源需要自身攜帶電源。直流電源無疑是解決之道,同時(shí)也為了安全的考慮需要要求伺服驅(qū)動器的電源是直流低壓80v以下通用的電壓以24v/48v為主,因此移動的AGV小車采用低電壓伺服驅(qū)動設(shè)計(jì)方案。

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風(fēng)電變槳系統(tǒng)

伺服驅(qū)動器是風(fēng)力變槳系統(tǒng)的核心部件和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。變槳控制器通過伺服驅(qū)動器對變槳電機(jī)進(jìn)行控制達(dá)到調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)槳葉角度的目的。因此對于變槳系統(tǒng)的要求有:后備電源在電網(wǎng)斷電后直接驅(qū)動電機(jī)完成緊急順槳,要求后備電源容量大能夠滿足2-3次順槳同時(shí)還要有足夠的安全和穩(wěn)定。

 

在發(fā)電變槳系統(tǒng)領(lǐng)域普遍采用免維護(hù)鉛酸蓄電池作為后備電源。低壓伺服驅(qū)動器在斷電情況下可以通過后備的直流電源輕松達(dá)到運(yùn)行變槳保護(hù)風(fēng)電機(jī)組安全運(yùn)行。

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人機(jī)協(xié)同的協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的功能,協(xié)作機(jī)器人沖破了安全護(hù)欄的束縛可在生產(chǎn)線上與人協(xié)同工作發(fā)揮了機(jī)器人的高效率。和人的靈活性相比,工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人輕量化更友好性價(jià)比更高并且安全一旦發(fā)生觸碰可立即停止。
安全性能是協(xié)作機(jī)器人的最重要的考慮。包括了本機(jī)安全安全監(jiān)控驅(qū)動安全。驅(qū)動安全直接影響了人機(jī)協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動運(yùn)行的安全性,關(guān)乎人身的安全華成工控推出二代低壓伺服驅(qū)動器輸入低壓20-80v的應(yīng)用滿足協(xié)作機(jī)器人在驅(qū)動安全的使用。
低壓伺服驅(qū)動器應(yīng)用場景廣,特別在移動供電的場合及用電安全要求高的如各類電子加工設(shè)備,產(chǎn)線傳送裝置,醫(yī)療設(shè)備儀器,儀表精密測試設(shè)備,通道閘門控制,車庫阻攔控制,設(shè)備上下料裝置,設(shè)備輔助運(yùn)動裝置,抓取及搬運(yùn)機(jī)械裝置,噴繪機(jī)寫真機(jī)家庭及辦公自動化裝置等。

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