低壓伺服多圈****值系統應用（wgb）

  使用多圈****值系統應用，需要匹配的電機安裝多圈****值編碼器，多圈****值編碼器即檢測電機旋轉一周內的位 置也對電機旋轉的圈數進行計數，****可記錄范圍-32768-32767 圈； 多圈****值編碼器為了位置數據不被丟失需要外部提供不間斷電源供電。在伺服驅動器得電的情況下由驅動器端通 過編碼器延長線為編碼器提供電源，在驅動器失電的情況下由編碼器延長線上的電池為編碼器提供電源，電池使用期限 建議不超過 2 年。

故障碼 ER.731/ ER.730/ ER.735 ER.731（多圈****值編碼器電池故障）是提醒用戶多圈****值編碼器被斷電過，記錄的圈數數據發生丟失，需要重新復 位編碼器 H0D_20=2，如果使用****值定位需要重新確認坐標位置； 以下情況會發生 ER.731（多圈****值編碼器電池故障） 1：當初次連接好電機、驅動以及延長線纜，給驅動器上電，驅動器將報警 ER.731 ； 2：在驅動器失電情況下強行更換電池，或電池連接電機編碼器的延長線纜斷開，驅動器將報警 ER.731 ； 3：編碼器連接的電池損壞，無法繼續為電機編碼器提供電源，驅動器將報警 ER.731 ； 保證電池能夠正常給多圈****值編碼器提供電源后執行 H0D_20=2 復位操作；

ER.730（多圈****值編碼器電池警告），當檢測電池電壓小于 3.0V 時提醒用戶及時更換電池，否則編碼器數據可能丟 失；更換電池步驟參考下一小節。當電池正確的更換完成后不會影響記錄的圈數數據，此警告將自動解除，無需編碼器 復位；錯誤的更換電池方式會導致多圈****值編碼器被斷電過，記錄的圈數數據發生丟失驅動器將報警 ER.731

ER.735（多圈****值編碼器圈數溢出），當編碼器多圈數據正轉大于 32767 圈或反轉小于-32768 將會報警；如果多圈絕 對值電機應用在線性連續旋轉情況下，經過一段時間，其旋轉圈數總會超過多圈****值編碼器所能計數的上限或下限， 可通過 H0A_36=1,屏蔽圈數溢出故障報警；

注：當匹配多圈****值的電機，卻不使用其****值功能，僅當做增量式電機使用，可以不配備電池需要 H0A_36=2 屏蔽 電池狀態檢測。也可以不需要圈數溢出檢測 H0A_36=3 屏蔽圈數溢出檢測+電池狀態檢測。