低壓伺服更換值編碼器電池注意事項(xiàng)（wgb）

   什么時(shí)候需要更換編碼器電池？ 1：伺服正常使用中，且無拆卸過編碼器線纜，如果報(bào)警 ER.730，表示電池警告，提醒用戶要及時(shí)更換編碼器。否則 可能發(fā)生編碼器記錄的位置數(shù)據(jù)丟失情況； 2：伺服正常使用中，且無拆卸過編碼器線纜，如果報(bào)警 ER.731，表示電池故障，提醒用戶要必須更換編碼器電池， 編碼器位置數(shù)據(jù)已丟失； 3：編碼器電池有漏液、破損、鼓包等情況需要立即更換編碼器電池，防止電池失電導(dǎo)致編碼器位置數(shù)據(jù)已丟失。 

確更換編碼器電池步驟 1：確保在驅(qū)動(dòng)器得電且編碼器線與驅(qū)動(dòng)器正常連接； 2：驅(qū)動(dòng)器斷開使能，非運(yùn)行狀態(tài)下打開電池盒蓋，取出舊電池，安裝新電池； 3：更換結(jié)束，ER.730 自動(dòng)解除表示編碼器位置數(shù)據(jù)未丟失；

注意事項(xiàng)： 1：電池規(guī)格建議是： 3.6V 2500mAh； 2：安裝新電池注意區(qū)分電池正負(fù)極，一般是紅色正極，黑色負(fù)極。正負(fù)極接反可能導(dǎo)致電機(jī)編碼器損壞； 3：非正確更換電池引起編碼器異常失電，導(dǎo)致位置數(shù)據(jù)丟失出現(xiàn)報(bào)警 ER.731 電池故障,重新恢復(fù)連接后需要重新 復(fù)位編碼器 H0D_20=2，如果使用****值定位需要重新確認(rèn)坐標(biāo)位置；