運動電機是伺服系統(tǒng)的核心，是伺服系統(tǒng)進行圓周或線性位移運動的基礎(chǔ)，選擇合適的運動電機非常的有必要。不過，電機從大的分類可以分成直流的和交流的，我們應(yīng)該選哪個呢？

直流電機可以分成兩種，一個是傳統(tǒng)的通過電刷換向的有刷電機和通過電子系統(tǒng)換向的無刷直流電機。相比之下，無刷直流電機由于沒有碳刷結(jié)構(gòu)，所以不用擔(dān)心積碳和磨損的問題，伺服系統(tǒng)多使用它作為運動電機。而交流電機可以分成同步交流電機和異步交流電機，都沒有碳刷結(jié)構(gòu)。不過，考慮到電機啟動響應(yīng)和調(diào)速等因素，同步交流電機更有優(yōu)勢。

綜合來說，所有類型的電機加上編碼器結(jié)構(gòu)都可以變身為伺服電機，但考慮到實際的應(yīng)用，其運動電機部分多選用永磁同步交流電機或者是直流無刷電機。

我們家的伺服系統(tǒng)是一體式結(jié)構(gòu)的，電機類型有步進電機、直流無刷電機以及永磁同步交流電機等等