五軸機(jī)械手吧要沖孔的圓盤放到機(jī)器人夾取的初始位置，進(jìn)行圓盤位置固定

機(jī)器人配合定制工裝，右側(cè)夾吸盤吸住圓盤

并以為到?jīng)_孔機(jī)把加工好的孔利用左側(cè)吸盤吸出

把右側(cè)未加工的圓盤放入沖孔機(jī)進(jìn)行沖孔

旋轉(zhuǎn)90度把加工好的圓盤碼垛好

選擇機(jī)型：

BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其****負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 

產(chǎn)品尺寸圖

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