從宏觀上看，伺服驅動器主要分為功率板和控制板兩大塊，其中功率板是強電部分，控制板屬于弱點部分。

功率板又可以細分為兩個單元，即功率驅動單元IPM和開關電源單元。

這里面，功率驅動單元用于電機的驅動工作，開關電源單元用于為整個伺服系統提供數字量以及模擬量電源。

伺服驅動器控制板部分是整個系統的控制核心，它通過相應的算法輸出脈沖寬度調制（PWM）或脈沖頻率調制（PFM）信號，作為驅動電路的驅動信號，來改變逆變器的輸出功率，以達到控制交流伺服電機的目的。

我們常見的分布式伺服系統，多采用獨立的驅動器，接口豐富，負載大，散熱能力好，但連線比較麻煩，體積大。

一體式伺服則是將驅動器編碼器以及電機合在一起，突出一個緊湊便于集成，但電機的功率和扭矩不是特別大。