直流伺服電機控制系統原理（wgb）

   伺服電機分成直流和交流伺服電機兩類。伺服電機接受到一個單脈沖，便會轉動一個單脈沖相匹配的視角，進而完成偏移，由于，伺服電機自身具有傳出單脈沖的作用，因此 伺服電機每轉動一個視角，都是會傳出相匹配總數的單脈沖，那樣，和伺服電機接納的單脈沖產生了閉環控制，系統軟件便會了解發過是多少單脈沖給伺服電機，另外又收了是多少單脈沖來，那樣，就可以很精準的操縱電機的旋轉，進而完成精準的精準定位。 

伺服電機內部的電機轉子是磁鐵，控制器操縱的U/V/W三相電產生磁場，電機轉子在這里電磁場的功效下旋轉，另外電機內置的伺服電機意見反饋數據信號給控制器，控制器依據意見反饋值與目標開展校對，調節電機轉子旋轉的視角。

 有刷直流電伺服電機控制器：電機的工作中原理和一般的直流電電機完全一致，控制器為三閉環控制構造，從內到外各自為電流量環、速率環、部位環。