行星減速機提升扭矩（wgb）

  輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。

提高使用性能

   據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的****原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配****的等效負載慣量，以獲得****的控制響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應用的控制響應的****匹配。

   選用低功率電機+行星齒輪箱與高功率電機相比較，在操作成本上節省30%以上