衡量行星減速機的性能（wgb）

  平均壽命：指減速機在額定負載下，額定輸入轉速是減速機的連續工作時間。減速機的壽命取決于各種因素，例如工作負載、溫度、油潤滑和維護等，這些因素都應該得到充分考慮。

行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時候需要兩套或三套來滿足用戶對較大傳動比的需求，也就是說減速比越大段/級數越多，由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙（背隙）；減速機輸出軸與輸入軸的****偏差角，測量時先將齒輪輸入軸固定住，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩(2%T2N)，以克服減速機內的摩擦力。

潤滑方式：精密行星減速機在整個使用期間無需更換潤滑油。