動作菜單功能介紹一

登錄我們的主界面以后，下面會有一個動作菜單，給大家介紹一下動作菜單里面的具體功能

通過看這個主界面，現在這個界面是我們的動作菜單界面打開的樣子，里面有20個功能區域，每一個的功能都不一樣，今天給大家簡單講解一下這些功能的具體的用處

首先我們看第一排

軸動作：

可以寫入每一個關節的角度，買的是幾軸就能控制幾個軸的角度，比如可以讓一軸轉90度，可以點擊軸動作，找到一軸，輸入角度插入即可，只能控制單軸運行。

路徑：

里面包含多種運行方式，運行軌跡，可以保存我們的機械臂當前狀態，和下一個動作狀態，然后插入到程序里面，使他們可以正常運行工作，路徑里面有，姿勢直線，自由路徑，姿勢曲線，姿勢整圓，相對直線這些運行動作。

信號輸出：

指通過外接信號線控制外部的設備，列如：控制設備啟動，只需要找到信號線接入到電箱，兩者之間有信號聯系，切可以收到互相的信號即可使用，即可通過信號的通斷給外部設備信號。

信號檢測：

這是檢測是否有信號，來通過報警來提醒，檢測一個信號，比如安全門，當門關著的時候就不會報警，門一開，就會有信號燈發出信號給我們機械臂電箱，機械臂這邊檢測這個信號，如果有就會報警告訴人門開，可以檢測是否抓住東西，重量是否達標，完成工作等

條件跳轉：

通過寫入多個文件，然后去判斷不同的情況讓程序不停去跳轉，比如說堆東西，要堆一盤，一盤40個，如果沒有40個，機械臂就繼續堆，如果有40個機械臂就會停下來，這里就是條件跳轉，40個就是判斷條件，然后根據之間的條件去判斷機械臂做什么。這只是一個例子，也可以通過外部信號來判斷工作那個程序。

注意：所有功能的使用都需要加入到程序里面去。否則無效

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