動(dòng)作菜單的功能介紹二

上面就是動(dòng)作菜單欄

接下來我們來簡單講解一下動(dòng)作菜單第二行的這些功能和作用。

等待：

等待的作用就是在程序前面加一個(gè)外部條件或者說是單純的延時(shí)，這個(gè)簡單的理解就是程序正常啟動(dòng)以后就會(huì)開始運(yùn)行，有的時(shí)候作業(yè)可能需要摁開關(guān)或者說是檢測到工位或者是東西以后才會(huì)開始工作，這個(gè)等待就是外部給機(jī)械臂的一個(gè)信號，比如開關(guān)信號，在最開始需要等待的開關(guān)就是等待開關(guān)信號或者碼垛，等待到物體檢測通了，或者一個(gè)單純的延時(shí)個(gè)幾分鐘幾秒。簡單來說，等待就是外部給機(jī)械臂的一個(gè)啟動(dòng)或者滿足條件的信號。

計(jì)數(shù)器：

就是計(jì)數(shù)，可以加感應(yīng)計(jì)數(shù)，比如有東西來一次感應(yīng)一次，記一次數(shù)，也可以用程序計(jì)數(shù)，程序走一遍就計(jì)數(shù)一次，可以單純的累加計(jì)數(shù)，看工作一天的產(chǎn)量，也可以用計(jì)數(shù)器做判斷，也可以計(jì)數(shù)器清零。。

計(jì)時(shí)器：

計(jì)時(shí)器就是計(jì)算時(shí)間的一個(gè)作用，比如工作多久或者是一個(gè)程序循環(huán)的時(shí)間。更方便計(jì)算時(shí)間。

同步：

正常情況下就是程序的運(yùn)行順序是從上往下或者跳轉(zhuǎn)的，這個(gè)同步的作用比如在同一時(shí)間需要打開三個(gè)信號開關(guān)或者檢測三個(gè)信號，就可以把他們劃分在一個(gè)同步區(qū)，當(dāng)運(yùn)行到這個(gè)區(qū)域后就會(huì)同步打開或者檢測，不能同步運(yùn)行動(dòng)作程序，只能同步信號這些。

注釋：

就是給程序里面?zhèn)渥⒒蛘呒觽�(gè)備忘錄，方便理解解讀

注意：所有的指令都需要編寫到程序之中去。

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