（1）
動作菜單功能表
打開示教器的動作菜單功能，打開路徑，進入到路徑界面。
打開動作菜單以后，首先要去挪動機械臂到自己需要去的位置，然后點擊設入終點，就可以把示教器下面的機械臂位置設入到空白格中去，可以多點幾次設入終點確認把位置設入到里面去。
將保存好的點位在插入到程序之中去，如上圖，必須得插入到程序里，負責設入終點無效，也要確認是否在自己需要的那個動作路徑之內。然后自由路徑從上往下運行，運行的路徑軌跡是自己計算出來的，是一個曲線，如果需要走直線只能用姿勢直線，自由路徑運行速度會很快。切勿與姿勢直線搞混
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