以我們客戶應(yīng)用為例，客戶使用伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有一個(gè)機(jī)械爪，通過頻繁正反轉(zhuǎn)來帶動(dòng)物料。很多時(shí)候用戶在電機(jī)選型的時(shí)候，很少會(huì)考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)使用的影響。客戶使用的是我們SD100系列中低慣量的磁編伺服電機(jī)，220V供電，電機(jī)參數(shù)400W 3000轉(zhuǎn)，力矩1.27NM,可以簡(jiǎn)單理解為，電機(jī)可直接帶動(dòng)負(fù)載1kg左右，假設(shè)用戶設(shè)備不過載的情況下 直接用電機(jī)直接帶負(fù)載，頻繁正反轉(zhuǎn)，會(huì)出現(xiàn)一種情況，即電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間之后，用手觸摸電機(jī)， 會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)發(fā)燙，如果用戶低速情況下頻繁正反轉(zhuǎn)，狀況會(huì)明顯。

    伺服電機(jī)并不適合低轉(zhuǎn)速使用，常規(guī)操作就是給電機(jī)加減速機(jī)，通過降低轉(zhuǎn)速達(dá)到低速運(yùn)行目的。

按照上邊的相同情況，電機(jī)負(fù)載大，相對(duì)設(shè)備慣量會(huì)大，會(huì)出現(xiàn)用戶指令發(fā)送完，電機(jī)沒有辦法馬上停止，驅(qū)動(dòng)器反復(fù)報(bào)堵轉(zhuǎn)，就是這樣的原因。我們可以用驅(qū)動(dòng)器監(jiān)測(cè)模式查看電機(jī)的峰值力矩，確定電機(jī)是否過載。

要注意的是，伺服電機(jī)并不適合反復(fù)正反轉(zhuǎn)使用，電機(jī)發(fā)熱容易降低電機(jī)使用壽命外，更嚴(yán)重的情況，會(huì)比較容易燒電機(jī)。

   用戶對(duì)已經(jīng)購買的伺服電機(jī)并不想更換，同時(shí)又想達(dá)到降低慣量的目的，要如何操作呢？

降低旋轉(zhuǎn)慣量一般操作:

增加力矩:  讓電機(jī)力矩足夠大，一般是電機(jī)上增加減速機(jī)

加減速時(shí)間:  逐步加速 逐步減速，可以通過PLC或者數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行操作

電機(jī)和負(fù)載之間加彈性， 緩沖連接，即對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。

用戶在選型之初，對(duì)即將使用的機(jī)械結(jié)構(gòu)各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和合理分析，可以降低選型誤差引起的問題。當(dāng)然如果不確定使用場(chǎng)合適合多大力矩，可以詳細(xì)咨詢我們各淘寶店客服，可以給到比較合適的建議和意見。