客戶需要完成如圖的上下料操作：配合工裝制作，然后機械臂的配合工作，程序上，裝箱完成后需要給紙箱固定的設備留出信號端，方便裝箱完成后，紙箱運行和機械臂復位的工序！ 薦客戶使用BRTIRUS1820A此型號機器人，配套訂制專用尺寸夾具來完成！
夾具示意圖操作！
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