上圖為時代超群一款小型六軸機械臂，性價比很高，機架+控制箱的價格在1萬左右。

這款機械臂主要應用于兩個場合

1、搬運領域

2、教學，教育領域（開源控制方案，支持二次開發）

新版本說明：

1，新的版本是為了操作更簡單，兼容pc操作和安卓app，兩種操作方式

2，可以存儲4套動作，每套動作250個位置

3，氣缸不一樣，不兼容之前的氣缸，可以購買六軸機械臂的時候，直接讓我們裝上配套的氣缸

4，可以幫助你配好七軸驅動器和限位開關

5，兩個版本的app，可以安裝在同一臺平板電腦上。兩個app，分別操作兩臺機械臂

產品尺寸圖如下：

六個軸全部采用步進電機+減速機的形式

J1采用42減速步進電機，減速比為1：10

J2采用57減速步進電機，減速比1：50

J3采用42減速步進電機，減速比為1：50

J4采用的是28減速步進電機，減速比為1：14

J5采用42絲桿步進電機，長度200mm

J6采用35減速步進電機，減速比為1：19

這些部件，有的無法使用cnc加工，用3d打印，外觀更好看

控制箱及配件

聯系方式：QQ:467102884  電話：18710050116（劉女士）

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