隨著服務(wù)機(jī)器人的興起，大家也希望機(jī)械臂也能走進(jìn)我們的日常生活來，于是便有了低成本的、小型的、所謂的“桌面版”機(jī)械臂的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)教學(xué)，編程，工業(yè)等場(chǎng)景的應(yīng)用。如下圖：

目前系統(tǒng)這款A(yù)R3六軸機(jī)械臂，板子程序不開源，app和pc上位機(jī)都是開源的，具體和上位機(jī)之間的通訊協(xié)議也可以直接去看上位機(jī)源代碼，里面都能看到，這些資料我們壓縮包里都有提供。

肯定是需要操作者自行研究源代碼，如果源代碼都沒法理解看懂的話，就沒法進(jìn)行后續(xù)的開發(fā)工作。

左側(cè)機(jī)械臂是帶的氣動(dòng)爪子，右側(cè)圖片是電動(dòng)夾爪。

電動(dòng)夾爪的尺寸圖

一般應(yīng)用于夾取被子等圓形物體。

開合角度可以控制

機(jī)械臂尺寸圖如下：

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