閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，也叫做混合伺服，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。 
步進電機有優勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內，步進電機通常情況都能達到600轉。有些客戶可能需要更好一點的轉速，那么此時選擇閉環步進電機是一個非常好的選擇（建議在1200轉以下） 
有四款扭矩可選7.5NM，8.5NM，10NM，12.5NM，具體參數如下：    
配套的驅動器HBS86HV3是我司潛心研制的基于新一代基于32位DSP技術的高性能兩相數字式步進驅動器，驅動電壓18-80VAC,適配電流6.0A以下，外徑57~86以下各種型號兩相混合式1000線閉環電機。驅動器采樣類似伺服的控制原理，獨特的電路設計，優越的軟件算法處理，使電機即使在低細分下也能運行平穩，低振動和噪音，平滑、精確地電流控制技術大大減少了電機發熱，外置16檔等角度恒力矩細分，****可調細分51200脈沖/轉，光耦隔離差分信號輸入，抗干擾能力強，具有過壓、欠壓、過流保護等出錯保護功能。在3C、LED貼片等中、高速應用領域，其平穩性、振動、噪聲性能優勢明顯，可大大提高設備性能。 
產品尺寸圖： 
支持單雙脈沖 
86系列閉環廣泛應用于中小型自動化設備和儀器，例如：木工開料機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。
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