步進電機是一種用電脈沖進行控制，將電脈沖(數字信號)轉化為角位移的執行機構。

通常步進電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度 (稱為"步距角")，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

57步進電機尺寸圖

57步進電機****扭矩為3NM，有時候客戶需要用到比3NM更大的扭矩，而且安裝空間不是很大，那我們就可以采用57步進90度直角減速機來搭配

下面我們來看一下減速機的參數表

減速機尺寸圖

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