不管是伺服電機還是其他的什么變頻電機、步進電機，它們都能通過總線被PLC控制，畢竟人家PLC就叫可編程邏輯控制器，它是控制器。那，PLC控制伺服的過程是怎樣的呢？簡單的來聊聊。

我們知道，伺服電機的組成部分主要有三個，即驅動器、編碼器以及運動電機。編碼器又分成磁編、光編等多個種類，控制精度各不相同。運動電機目前主要分為直流的和交流的，直流里面有碳刷，交流里的沒有。在實際的工作中，PLC通過總線將控制信號傳遞到伺服驅動器上，控制信號里可能包含了轉矩信息、轉速信息又或者是位置信息。接收到控制命令的驅動器立即發出指令脈沖給運動電機，電機就按照命令內容做出具體的行為。在電機工作的同時，它也會產生一個脈沖反饋給驅動器。注意，現在有兩個脈沖了，而且它們不一定完全一樣。這時候，編碼器就該發揮自己的作用了。如果以上兩個脈沖一致，那就沒什么可做的，但兩個脈沖不一致，它就要不斷的進行誤差糾正，直至脈沖相同。脈沖相同了，表明運動電機嚴格按照PLC的指令進行工作，那我們保持這個狀態就可以了。

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