伯朗特機器平滑等級（wgb）

客戶主要使用自由路徑搭配姿勢直線是沒有問題的，出現偏差的問題主要是客戶多次設置平滑等級 =2

平滑度：對于相互垂直連接的兩條直線平滑度等級越高，圓弧角度越大

可以看到平滑等級設置的越高，移動位置會逐步呈現一個圓弧角度，這樣在進行中原本設置的位置就丟掉了，體現出來就是機器人位置偏移。

客戶將平滑等級去掉后解決了位置偏移的問題 。

對于平滑度這個指令而言，主要是用于圓弧運動，其他應用不建議使用平滑度指令。當圓弧運動，平滑等級設置8-9即可。