伺服電機是伺服系統的核心組成部分，具有轉速高，扭矩變化平穩等特點。常見的伺服電機都要搭配碩大的驅動器使用，可能這個驅動器的體積重量超過了電機本身。當然，這樣的伺服在使用上是有局限性的，那就是無法被集成到空間有限的項目里。比如說，物流行業里常用的AGV車，它想要正常運行需要不止一臺伺服電機，一般都是四臺電機負責前進或后退，一臺電機負責轉向。那么一臺AGV車的大小是怎樣的呢？可以說，非常的緊湊。那樣的話，帶有龐大驅動器的伺服電機就不適用了，我們需要集成度更高的伺服。基于相關的需要，一體式伺服應運而生。

以我們家的48V一體式伺服為例，它的電機功率達到了750W，扭矩達到了2.38牛米，足以應對大多數工控項目。設備可以在CANopen總線當中充當執行機構，配合我們家的可編程邏輯控制器，實現位置模式控制，速度模式控制、轉矩模式控制以及回零控制模式。

之所以伺服電機能夠異常精準的執行PLC的控制指令，這和它具備的編碼器結構是脫不開關系的，我們家的48v伺服電機采用23位多圈****值編碼器，修正精度更高。當然，如果您沒那么高的需要，也可以選擇17位多圈****值編碼器，靈活性非常的高。

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