伺服編碼器介紹？（wgb）

  伺服編碼器是一種反饋信息的傳感器，安裝在伺服電機(jī)尾端，用于測量伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度、位置等信息，然后通過PLC將控制指令和反饋信息相對照，如果有差異，就進(jìn)行修正，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備高精度運(yùn)行。

編碼器的核心部件——編碼圓盤（碼盤），以及與之搭配的部件，是我們著重需要關(guān)注的部分，因?yàn)檫@兩部分的差異，直接決定編碼器的分辨率，影響伺服電機(jī)的精度。

工作原理：磁編是近年來才逐漸大規(guī)模使用的類型，它是一種利用磁場原理進(jìn)行測量的設(shè)備，包括一個磁場發(fā)生器和磁敏元件。主要是在電機(jī)軸上安裝一塊磁鐵，磁鐵跟隨電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)，然后在后端蓋上安裝一塊電路板，電路板中間有一個磁場感應(yīng)芯片，能夠測量出磁場的角度，從而判定出電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度、角速度。

磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊，非常適合惡劣環(huán)境。但是磁編響應(yīng)速度較慢，不能勝任高速運(yùn)動負(fù)載的位置反饋，同時磁干擾會對磁編造成影響，所以磁編的分辨率和精度相對較低。