為什么更多人選擇步進(jìn)電機(jī)？（wgb）

    步進(jìn)電機(jī)比伺服電機(jī)具有更多的電極。步進(jìn)電機(jī)的一次旋轉(zhuǎn)需要比伺服電機(jī)更多的通過繞組的電流交換。與伺服系統(tǒng)相比，步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)速在較高速度下降低。使用更高的驅(qū)動(dòng)總線電壓通過減小組的上電時(shí)間常數(shù)來減小這種影響。相反，高極數(shù)在較低速度下具有有益效果，使步進(jìn)電機(jī)比相同尺寸的伺服電機(jī)具有扭矩優(yōu)勢(shì)

另一個(gè)區(qū)別是每種電機(jī)類型的控制方式。傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)恒流模式下工作。這節(jié)省了成本，因?yàn)榇蠖鄶?shù)定位應(yīng)用都不需要編碼器。然而，以恒定電流模式操作的步進(jìn)系統(tǒng)在電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器中產(chǎn)生大量的熱量，這是一些應(yīng)用的考慮因素。伺服控制通過僅提供移動(dòng)或保持負(fù)載所需的電機(jī)電流來解決此問題。它還可以提供比加速時(shí)****連續(xù)電機(jī)轉(zhuǎn)矩高幾倍的峰值轉(zhuǎn)矩。但是，通過增加編碼器，也可以在這種全伺服閉環(huán)模式下控制步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)器比伺服機(jī)構(gòu)更容易調(diào)試和維護(hù)。它們更便宜，特別是在小型電機(jī)應(yīng)用中。如果在設(shè)計(jì)限制范圍內(nèi)操作，它們不會(huì)丟失步驟或需要編碼器。步進(jìn)器在靜止時(shí)保持穩(wěn)定并保持其位置而沒有任何波動(dòng)，特別是在動(dòng)態(tài)負(fù)載下。