直流低壓伺服一體優(yōu)勢(shì)（wgb）

伺服電機(jī)一般是由三部分構(gòu)成的，即電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及編碼器。其中驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行工作。伺服系統(tǒng)獲得一個(gè)脈沖，電機(jī)的轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)位置角度，同時(shí)反饋一個(gè)脈沖給編碼器。編碼器將脈沖發(fā)揮PLC，經(jīng)過對(duì)比，系統(tǒng)將兩次脈沖的差距逐漸抹除，從而實(shí)現(xiàn)同步控制。相比于步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)在斷電以后會(huì)立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)，而不會(huì)因?yàn)閼T性等原因繼續(xù)活動(dòng)。

伺服電機(jī)一般分為直流的和交流的，直流伺服中有電刷，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單但是電刷有損耗，需要定期進(jìn)行清潔。交流伺服電機(jī)無電刷結(jié)構(gòu)，內(nèi)部構(gòu)造比較復(fù)雜，但無需清理。以后伺服的發(fā)展趨勢(shì)，其實(shí)就是交流伺服越來越吃香，尤其是同步的永磁電機(jī)。

至于一體式伺服，它是將原本分開的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及編碼器融為一體，體積小巧，重量輕便，更加容易集成到工控項(xiàng)目當(dāng)中。