永磁無刷直流電機控制？（wgb）

  永磁無刷直流電機將永磁體粘接在轉子鐵心表面，采用集中繞組的方式，組成了隱極式轉子結構，轉子永磁體所產生的主磁場分布接近于梯形波，當轉子以恒定的轉速旋轉時，由主磁場切割定子繞組，在每相定子繞組中所感應電勢的波形和主磁場基本保持一致，為簡化分析，可以近似視其為梯形波，其平頂寬度為120°電角度。

  由于位置傳感器的安裝會增加額外的成本和體積，而且會受到環境溫度濕度等影響，所以無位置傳感器（SensorLess）的控制方式越來越被大家重視。對于無位置傳感器的永磁無刷直流電機控制，大家目前使用的普遍是反電勢檢測法。但是反電勢法有一個很致命的缺陷，就是在電機啟動狀態和反電勢很小的低速狀態無法準確得到，也就無法準確得到轉子的相對位置，所以無位置傳感器永磁無刷直流電機的啟動一直都是難點。