伯朗特BRTIRUS1820A六軸工業機器人搬運碼垛應用，盒子取料，放到加工臺，然后吧加工好的聊取出，放入另外一個盒子進行碼垛。

機械臂定位在箱子里取料

把料放進數控加工設備，并輸出一個信號給加工設備，進行工件加工

工件加工好以后輸出一個信號給機械臂，讓機器人定位取料

并把料放入盒子中進行碼放。

此過程需要多次定位，每個碼垛點都要編寫進去。

選擇機型：

BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其****負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 

產品尺寸圖

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