ZD-2HD318高性能兩相步進電機驅動器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔離；****輸出電流1.8A；輸入電壓：DC 32V(峰值)；短路、過流、過熱保護功能；內部每秒0-10K脈沖，實現簡單控制；高細分，****支持128細分設定。 主要功能： ·整步、2、4、8、16、32、64、128細分可調 ·短路、過流、過熱保護功能自動保護 ·自動半流鎖定，減少待機發熱 ·支持脫機、使能、鎖定等功能 此驅動可以驅動42步進及以下電機，可連接5V脈沖信號的單片機，但是有客戶反應單片機驅動的時候可以轉，但是不能換向一般是什么問題呢？ 首先查看客戶脈沖接線方式，如下： 
方向-和脈沖-接的控制板的gnd 脈沖+接脈沖信號，方向+接io口 從圖我們可以看出客戶才用了共陰極接法的方式。 可以直接讓客戶給方向口一個5V的電平。來排除問題 客戶直接接5v的電就能往相反方向了，說明是客戶單片機的脈沖端口驅動能力不足 那么首先做的是，吧共陰接法，改成共陽接法，也就是脈沖和方向口接負口，脈沖正和方向正接公共端接5V 這樣的話可以適當提升控制器io端口的驅動能力 如果這樣還不行，建議加一個上拉電阻，來提升驅動能力 客戶通過共陽接法+上拉電阻，成功的解決了問題
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