BRTIRUS2110A 是伯朗特針對多自由度的復雜 應 用 而 開 發 的 六 軸 機 器 人。
其 擁 有 2100mm 長 臂 展，****負載可達 10kg。具有六個自由度的靈活性， 對焊接、
上下料、裝配等場景能夠應對自如。 防護等級高：手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。
精度高：重復定位精度 ±0.05mm。
內側焊圓和外側焊圓用的指令，姿勢曲線指令，弧線分三個點連接組成，圓則是由多個點
連接組成，整圓焊接定大于等于7個點來實現，此圖焊接直徑500毫米， 可以加擺弧，使焊道更
寬更牢固，
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