六軸機(jī)器人配合吸盤夾具定位取料

夾具另一端從壓鑄機(jī)里吧壓鑄好的五金件用機(jī)械臂空置的吸盤吸出，并旋轉(zhuǎn)180度，把未加工的料放入壓鑄機(jī)，并輸出一個(gè)喜好給壓鑄機(jī)，進(jìn)行壓鑄操作。

然后機(jī)械臂吧加工好的五金件放入傳輸帶進(jìn)行下一操作。一次重復(fù)上述動(dòng)作。

選用機(jī)型：BRTIRPZ1825A 

BRTIRPZ1825A 是伯朗特針對某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)等而開發(fā)的一款四軸機(jī)器人，其擁有 1800mm 臂展，****負(fù)載可達(dá)25kg。具有多自由度的靈活性，對上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等場景能夠應(yīng)對自如。 防護(hù)等級高：IP50 防塵。 精度高：重復(fù)定位精度 ±0.08mm。

主要規(guī)格    MainSpecification

臂展(mm)：1800

重復(fù)定位精度(mm)：±0.08

****負(fù)載(KG)：25

電源容量(KVA)：6

重量(KG)：約256

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