最近一兩年，低壓伺服市場逐步啟動，尤其是在由蓄電池供電的AGV自動導引運輸車、物流倉儲輸送以及部分醫(yī)療器械應(yīng)用領(lǐng)域大展拳腳，成為當前高速發(fā)展中的移動機器人市場的“寵兒”。低壓伺服系統(tǒng)作為伺服“大家庭”中的一員，目前的主力應(yīng)用場景是廠內(nèi)物流AGV/AMR(自動導引運輸車/自主移動機器人)，這也源自于中國高端智能制造的快速發(fā)展，在包括鋰電池、光伏、新能源等新興制造業(yè)中，人們敢于大膽嘗試新技術(shù)，在越來越多生產(chǎn)場景中開始逐漸采用AGV或AMR去取代傳統(tǒng)的人工搬運工作。AGV實際上是一種移動機器人，為了滿足大范圍快速移動的需求，主要由蓄電池直流供電，電壓一般以48VDC居多，功率范圍為50W~1kW，其中200W、400W和750W占據(jù)80%以上份額。在結(jié)構(gòu)上，廠內(nèi)物流AGV移動機器人由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運動控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)和導航系統(tǒng)等所組成。在驅(qū)動裝置部分主要包括電機、減速器、驅(qū)動器、控制與驅(qū)動電路等，驅(qū)動系統(tǒng)一般有閉環(huán)方式和開環(huán)方式兩種，AGV電機驅(qū)動閉環(huán)方式主要以低壓直流伺服系統(tǒng)為主。一般來說，廠內(nèi)AGV對于電機體積、載重、速度、噪音、平穩(wěn)、安全等性能要求特別高，為此，目前以步科自動化等為代表的一批廠商專門針對這類應(yīng)用進行了定制化開發(fā)，結(jié)合低壓伺服產(chǎn)品線，在體積、過載、效率、功能和易用性等方面，面向特定場景深入優(yōu)化設(shè)計，最終推出了高集成度的“電機+驅(qū)動器+減速機+輪子”四位一體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，大幅縮減了AGV移動機器人的機構(gòu)空間，不但具備低壓伺服電機系統(tǒng)高響應(yīng)速度、高定位精度的優(yōu)良特性，無需外加減速機，而且還滿足了各種移動服務(wù)機器人對于低速平穩(wěn)、快速制動、出力大、靜音、防水等全方位的苛刻要求。除了AGV、AMR、RGV(穿梭車)等特定應(yīng)用之外，實際上，低壓伺服系統(tǒng)在協(xié)作機器人、泛服務(wù)機器人(如：建筑機器人、養(yǎng)殖機器人、物流機器人、生活護理機器人以及特殊醫(yī)療手術(shù)機器人)，甚至于未來的人形機器人等開發(fā)領(lǐng)域的應(yīng)用前景也是十分可觀的。

時代超群低壓伺服介紹

一體步進伺服是步進伺服當中的一種，沒有采用分布式伺服驅(qū)動器，而是把小型伺服驅(qū)動與電機結(jié)合在了一起，看起來只有一臺電機的大小，有效的節(jié)省了安裝空間，能夠集成到以往分布式伺服集成不到的地方去。