伺服電機的飛車現象具體分析

電機飛車現象的原因是怎么導致的？

一、伺服電機飛車

這種現象比較常見，也的確非常危險，關于伺服電機飛車的問題主要是四個方面的經驗

1、是因為完結干擾引起的伺服電機的高速運轉，這種情況都是伺服驅動器為位置脈沖控制方式，主要是因為為外部接線問題或伺服驅動器內部的指令濾波參數設置問題而引起的，而這種情況在繡花機彈簧機上經常碰到這種情況也可以稱之為飛車

2、是位置環編碼錯誤，具體就是增量信號的A+A-的接線顛倒導致的，為什么會出現這種情況呢？因為位置環編碼器的接線一般是有A+A-B+B-，如果A+A-或者B+B-的信號接反的話，則會形成正反饋，這種正反饋的后果必然會導致飛車

3、伺服驅動器進行全閉環控制器時，位置環編碼器故障也會導致飛車，編碼器損壞造成的飛車，本質上是因為編碼器系統沒有位置反饋信號，所以編碼器系統的位置變差是無窮大的，從而位置環輸出的速度指令將是無窮大，于是伺服系統將會以速度限制值進行高速旋轉，形成飛車。

4、是由于電機的編碼器零偏而引起的飛車，其實質就是編碼器零位錯誤而導致電機產生飛車

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