伺服電機的轉速與空載和帶載的關系不同于其他類型的電機。對于這個問題來說，就要從伺服電機的3種基本模式分別來看了。 
A1當伺服電機工作在位置模式時，當給定信號的頻率是勻速時，此時負載阻尼均勻，且負載阻尼扭力<伺服電機額定扭力時，伺服電機也是勻速的。那么負載的大小給伺服電機帶來什么變化呢？變化在伺服電機的電流。負載大，伺服電機電流就大，負載小電流就小。所以伺服電機會動態根據負載自動輸出相應的電流與轉速以保證旋轉的角度與給定的信號接近同步。 A2當伺服電機工作在位置模式時，當給定信號的頻率是勻速的，而負載阻尼正在變化時，此時只要負載扭力<伺服電機額定扭力時，伺服電機也是變速的。那么負載變化的大小給伺服電機帶來什么變化呢？變化還是在伺服電機的電流。負載變化率越大，伺服電機電流變化就大，負載變化率越小，電流變化就小。所以當負載變化造成伺服產生位置同步差的瞬間，伺服驅動器會自動快速加速或減速轉速已追趕當前目標角度，使其始終保證旋轉的角度與給定的信號接近同步。所以伺服電機一般就具有2.5~3倍的過載能力，用于保證具有較高瞬時發力能力。 
A3當伺服電機工作在位置模式時，當給定信號的頻率是勻速的，此時只要負載扭力>伺服電機額定扭力時，伺服電機會快速加力至其額定的2.5~3倍電流，用于追趕。當超過額定電流的持續幾秒或者位置已被給定信號全開3圈以上則迅速停止，并顯示過載或堵轉報警。 B1當伺服電機工作在轉速模式時，當給定信號是勻速時，此時負載阻尼均勻，且負載阻尼扭力<伺服電機額定扭力時，伺服電機也是勻速的。那么負載的大小給伺服電機帶來什么變化呢？變化在伺服電機的電流。負載大，伺服電機電流就大，負載小電流就小。所以伺服電機會動態根據負載自動輸出相應的電流以保證轉速的同步。 B2當伺服電機工作在轉速模式時，當給定信號的頻率是勻速的，而負載阻尼正在變化時，此時只要負載扭力<伺服電機額定扭力時，伺服電機也是變速的。那么負載變化的大小給伺服電機帶來什么變化呢？變化還是在伺服電機的電流。負載變化率越大，伺服電機電流變化就大，負載變化率越小，電流變化就小。所以當負載變化造成伺服產生轉速同步差的瞬間，伺服驅動器會自動快速加速用于追趕或放緩當前轉速，使其始終保證實際轉速與給定的信號接近同步。所以伺服電機一般就具有2.5~3倍的過載能力，用于保證具有較高瞬時發力能力。 B3當伺服電機工作在轉速模式時，當給定信號的頻率是勻速的，此時只要負載扭力>伺服電機額定扭力時，伺服電機會快速加力至其額定的2.5~3倍電流，用于追趕。當超過額定電流的持續幾秒仍未達到目標速度，則迅速停止，并顯示過載或速度超飽和報警。 C1當伺服電機工作在轉矩模式時，當給定信號不變，此時負載阻尼均勻，且負載阻尼扭力<伺服電機額定扭力時，伺服電機也是勻速的。那么負載的大小給伺服電機帶來什么變化呢？變化在伺服電機的電流。負載大，伺服電機電流就大，負載小電流就小。所以伺服電機會動態根據負載自動輸出相應的電流以保證在達到目標轉速。 C2當伺服電機工作在轉矩模式時，當給定信號不變，而負載阻尼正在變化時，此時只要負載扭力<伺服電機額定扭力時，伺服電機也是變速的。那么負載變化的大小給伺服電機帶來什么變化呢？變化還是在伺服電機的電流。負載變化率越大，伺服電機電流變化就大，負載變化率越小，電流變化就小。所以當負載變化造成伺服產生轉速同步差的瞬間，伺服驅動器仍以目標轉速進行牽引，但扭力在實時變化，用來穩定轉速，使其盡快接近目標轉速。伺服電機以給定扭力作為****能力，堅決不過載。 C3當伺服電機工作在轉矩模式時，當給定信號不變，此時只要負載扭力>伺服電機額定扭力時，伺服電機會以給定扭力的要求輸出電流，保持牽引力，但因為帶不動負載而停止轉動。此時伺服系統不會報警。 總之，伺服電機空載和帶載對轉速的聯系不是簡單直接的升降的關系。 
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