1. 步進電機配減速機的原因

步進電機切換定子相電流的頻率，如改變步進電機驅動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉子處于停止狀態，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉矩又會不足。即低速會轉矩波動，而高速又會轉矩不足，所以需要使用減速器。

2. 步進電機常配減速機有哪些

減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用；

減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；

按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；

按照傳動的布置形式又可分為展開式減速機、分流式減速機和同軸式減速機。

步進電機裝配的減速機有行星減速機、蝸輪蝸桿減速機、平行齒輪減速機、絲桿齒輪減速機。

步進電機行星減速機精度怎么樣？

減速機精度也稱為回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。

步進電機行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、免維護等特點。公眾號《機械工程文萃》，工程師的加油站！

步進電機的傳動精度是不能調節的，步進電機的運行角度完全由步長與脈沖數來確定，而脈沖數是可以完整的計數，數字量是不存在精度這個概念的，一步就是一步，二步就是二步。

目前能優化的精度是行星減速機齒輪箱的齒輪回程間隙精度：

1.主軸精度調整方法：

行星減速機主軸旋轉精度的調節，如果主軸本身的加工誤差滿足要求，那么減速器主軸的旋轉精度一般由軸承決定。

調節主軸旋轉精度的關鍵在于調節軸承間隙。維持一個合適的軸承間隙對主軸部件的性能和軸承壽命至關重要。

對滾動軸承而言，有較大間隙時，不僅會使載荷集中作用于處于受力方向的滾動體上，而且會在軸承內外圈滾道接觸處產生嚴重的應力集中現象，縮短軸承壽命，還會使主軸中心線發生漂移，易造成主軸部件振動。

所以，滾動軸承的調節必須預先加載，使軸承內部產生一定的過盈量，從而在滾動體與內外圈滾道接觸處產生一定的彈性變形，從而提高軸承的剛度。

2.調整間隙法：

行星減速機在運動的過程時會產生摩擦，引起零件之間的尺寸、形狀和表面質量的變化，并產生磨損，使零件之間的間隙配合增大，此時我們需對其進行合理范圍的調整，以保證零件之間相對運動的準確性。

3.誤差補償法：

把零件自身誤差通過恰當的裝配，使其在磨合期間相互抵消的現象，以保證設備運動軌跡的準確性。

4.綜合補償法：

用減速機自身安裝的工具來使加工已經轉配調整正確無誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜合結果。