1.力矩定義： 力矩在物理學里是指作用力使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向。力矩的單位是牛頓-米。力矩希臘字母是T(tau)。力矩的概念，起源于阿基米德對杠桿的研究。轉動力矩又稱為轉矩或扭矩。力矩能夠使物體改變其旋轉運動。推擠或拖拉涉及到作用力 ，而扭轉則涉及到力矩。力矩等于徑向矢量與作用力的叉積。 
力矩在物理學里是指作用力使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向，是力對物體產生轉動作用的物理量。可以分為力對軸的矩和力對點的矩。轉動力矩又稱為轉矩或扭矩M=L*F.其中L是從轉動軸到著力點的距離矢量, F是矢量力； 
2.轉矩定義： 機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩 （torsional moment）。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性能等因素緊密聯系，轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。 3.扭矩定義： 直線作用力我們都熟，“力”有三要素是大小、方向、作用點，所以力是帶方向的矢量。規定某個方向為正，用10牛的力去推是+10N，往反方向拉是-10N——這所有人都懂。 
但現在力變成旋轉的，問題就出現了。 同一個旋轉力，在離旋轉軸心不同距離（半徑）處，對外表現出的力的大小是不同的。因為杠桿效應，越是離軸心近（半徑小），表現出的力越大；離軸心越遠（半徑大），表現出的力越小——但實際上，這個旋轉物體的旋轉力并沒變。 杠桿定理告訴我們，要給一個物體施加某個大小的旋轉力，可以在離軸心較近的位置（小半徑）施加較大的力，也可以在離軸心較遠的位置（大半徑）施以較小的力。只要力和力臂的乘積相同，二者的效果是相等的。 
一樣的，對于同一個旋轉力，不同位置（半徑/力臂）表現出的力大小不同，只有力與力臂的乘積是始終不變的。 對于一個旋轉的力，如果只說（比如）“10牛”，你怎么知道是在離軸心1mm半徑處測得10牛？還是離軸心1km半徑處測得10牛呢？是在離軸心1mm處施加10牛的力，這個旋轉力算“10牛”？還是在離軸心1km半徑處施加10牛的力，這個旋轉力算“10牛”呢？ 
于是，為了衡量旋轉力的大小，就不能再只說“多少多少牛”，而是取力與力臂的乘積作為度量衡。 
扭矩的單位是“牛·米/N·m”，很多人對扭矩不理解是因為這個奇怪的單位，但其實恰恰是，如果結合單位牛·米反而更容易理解扭矩。 牛·米中間的“·”（有時被省略）表示乘號“×”。在離旋轉物體軸心1米半徑處，施以1牛頓大小的力，作用于這個物體的旋轉力即為1牛·米；反過來，在1牛·米的旋轉力作用下，離旋轉軸心1米半徑處，力大小為1牛頓。 乘號的兩邊是此消彼長的關系。在離軸心半徑2米處施加5牛的力，與離軸心半徑5米處施加2牛的力，二者的作用效果是相同的，旋轉的力即扭矩也都是10牛·米。 這樣我們就有了可以量化旋轉力的單位了。 用扭矩（旋轉力的大小）×轉速（這個大小旋轉力作用的頻次）×一個特定值常數，就得到了功率（真正的干活兒效率）。 發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關系，轉速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定范圍內的負載能力。外部的扭矩叫轉矩或者叫外力偶矩，內部的叫內力偶矩或者叫扭矩。 
扭矩（Torque，也稱為轉矩）在物理學中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘積，國際單位是牛米N·m，此外還可以看見kg·m、lb-ft這樣的扭矩單位，由于G=mg，當g=9.8的時候，1kg的重力為9.8N，所以1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人們日常表達里，扭矩常常被稱為扭力（在物理學中這是2個不同的概念）。例如：8代Civic 1.8的扭矩為173.5Nm@4300rpm，表示引擎在4300轉/分時的輸出扭矩為173.5N·m，那173.5N的力量怎么能使1噸多的汽車跑起來呢？其實引擎發出的扭矩要經過放大（代價就是同時將轉速降低）這就要靠變速箱、終傳和輪胎了。引擎釋放出的扭力先經過變速箱作“可調”的扭矩放大再傳到終傳（尾牙）里作進一步的放大（同時轉速進一步降低），最后通過輪胎將驅動力釋放出來。如某車的1擋齒比（齒輪的齒數比，本質就是齒輪的半徑比）是3，尾牙為4，輪胎半徑為0.3米，原扭矩是200N·m的話，最后在輪軸的扭矩就變成200×3×4=2400N·m，再除以輪胎半徑0.3米后，輪胎與地面摩擦的部分就有2400Nm/0.3m=8000N，即800公斤力的驅動力，這就足以驅動汽車了。 4.力矩，轉矩，扭矩有什么區別 力矩與轉矩的區別： 二者所涵蓋的范圍不同，力矩的范圍更寬泛，一切力乘以力臂的結果都可以稱之為力矩。但是轉矩一般指旋轉的物體所受到的力矩。舉例來說，車輪旋轉時，地面摩擦力與車輪半徑的乘積一般稱之為轉矩，但是也是力矩的一種。而用瓶起子開啤酒瓶一般稱之為力矩，而不能說是轉矩。 轉矩與扭矩的區別： 使機器元件轉動（包括有轉動傾向）的力偶或力矩叫轉動力矩，簡稱轉矩。任何元件在轉矩的作用下，必定產生某種程度的扭轉變形（可能包括彈性變形和塑性變形）。因此，習慣上又常把轉動力矩叫扭轉力矩,簡稱扭矩。二者可以在任何場合領域混用，但扭矩在工程技術上用的更普遍些。 
力矩、轉矩和扭矩在電機中其實是一樣的。一般在同一篇文章或同一本書，上述三個名詞只采用一個，很少見到同時采用兩個或以上的。雖然這三個詞運用的場合有所區別，但在電機中都是指電機中轉子繞組產生的可以用來帶動機械負載的驅動“矩”。所謂“矩”是指作用力和支點與力作用方向相垂直的距離的乘積。 
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