絲桿步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，大大節(jié)省了零部件的采購(gòu)成本和系統(tǒng)組裝時(shí)間，有效解決了因多次轉(zhuǎn)接造成的精度損失，提高了結(jié)構(gòu)空間的利用率和定位精度。將運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換過程在電機(jī)本體完成，不再需要皮帶、齒輪齒條、聯(lián)軸器和其他機(jī)械部件，電機(jī)****推力可達(dá) 2270N。混合絲桿步進(jìn)電機(jī)有六種尺寸，外形尺寸從20mm至86mm，每一尺寸有三種結(jié)構(gòu)可選:外部驅(qū)動(dòng)式、貫通軸式和固定軸式。加裝定制如防水防塵、高重復(fù)定位精度、加裝剎車、編碼器、滾珠絲桿、空心軸等要求。

為降低設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和成本考慮，選擇合適的電機(jī)是很重要的。

以下是選擇電機(jī)的2個(gè)簡(jiǎn)單步驟

第一步 電機(jī)尺寸的選擇（力的需求）

需要多大的力矩？機(jī)械尺寸的要求？電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求（電機(jī)的電流大小于與轉(zhuǎn)速的高低成正比）？

下列圖表描述了電機(jī)尺寸大小與****推力，及負(fù)載上限數(shù)值：

隨著電機(jī)尺寸的增加，電機(jī)的輸出推力相應(yīng)增加。

第二步 導(dǎo)程的選擇（力量和速度的需求）

在根據(jù)推力選擇合適的電機(jī)尺寸后，選擇合適的導(dǎo)程還要考慮速度和加速度。

絲桿步進(jìn)電機(jī)的速度與推力成反比關(guān)系，即增加電機(jī)的運(yùn)行速度，則會(huì)相應(yīng)減少電機(jī)的推力。為完善電機(jī)/絲桿的選擇數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考不同電機(jī)尺寸的速度/推力曲線。

盡管這兩個(gè)步驟為電機(jī)/絲桿的選擇提供了一個(gè)基礎(chǔ)，但其它變量也必須考慮：

1.系統(tǒng)的負(fù)荷是多少？

靜負(fù)荷：絲桿靜止?fàn)顟B(tài)下可承受的****推力。

動(dòng)負(fù)荷：絲桿處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下可承受的****推力。

力矩：驅(qū)動(dòng)絲桿系統(tǒng)所需要的力矩，包括：1、慣性力矩，2、摩擦力矩，3、負(fù)載力矩。

2.水平還是垂直負(fù)荷？

垂直負(fù)荷下需要考慮電機(jī)失電后的自滑動(dòng)，必要時(shí)需考慮安裝剎車裝置以作保護(hù)。垂直負(fù)荷下還應(yīng)將負(fù)載本身重量考慮在負(fù)載計(jì)算中。

3.對(duì)電機(jī)的****運(yùn)行速度是多少？

為選擇合適的絲桿導(dǎo)程參數(shù)。導(dǎo)程越大，則絲桿旋轉(zhuǎn)一圈螺母走過的直線距離越長(zhǎng)。低速度宜選擇導(dǎo)程較小的絲桿，高速度宜選擇較大的絲桿。

4.有效行程的長(zhǎng)度是多少？

5.系統(tǒng)的精度要求是多少？

絲桿精度：一般以線性精度來衡量絲桿精度，即絲桿旋轉(zhuǎn)若干圈后實(shí)際行程與理論行程的誤差。

重復(fù)定位精度：重復(fù)定位精度為系統(tǒng)能夠重復(fù)到達(dá)指定位置的精度定義，對(duì)系統(tǒng)是一個(gè)重要的指標(biāo)。

背隙：背隙是絲桿和螺母靜止時(shí)兩者軸向的相對(duì)可移動(dòng)量。隨著工作時(shí)間的增加，由于磨損也會(huì)導(dǎo)致背隙增加。背隙的補(bǔ)償或校正可由消隙螺母來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)需要雙向定位時(shí)，背隙是需要被關(guān)注的。

6.如何選擇合適的絲桿電機(jī)類型

貫通軸式、外部驅(qū)動(dòng)式、固定軸式哪種符合你的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)？如何將運(yùn)動(dòng)物體與絲桿相聯(lián)？

由于許多變量會(huì)影響到電機(jī)選型，所以在選型時(shí)，強(qiáng)烈建議用戶在確定方案前，進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。

絲桿電機(jī)的通用參數(shù)