cs10-3參數設置與接線（wgb）

         在停止狀態下,長按  “停止” 鍵,出現ACC,再按下 “停止”鍵出現ACC的參數值,按：”方向“和”脫機“修改修改完按“停止”確認,回到ACC狀態,按 “方向”鍵出現tAb,再按出現run,再 按出現Mode,再按到下一參數,參數設置同ACC按“脫機”

 鍵退出參數設置到停止狀態。ACC: 加速度設置 (1-99) 1最快，99最慢，負載重設置慢點,默認值5。

tAb:細分數設置 (1-64) 此值根據驅動器上設置，應該跟驅動器設置為一致，設置一致時顯示的轉速為實際轉速,默認值5。設置每轉脈沖等于此數乘以200。

run:上電運行 (0-1) 設置為0時上電為停止狀態，設置為1時上電即運行默認值0。In S:(3腳運行/4腳停止)輸入端與(2腳GND)接通方式設置 (0-4)，默認值0。

0接線端3接通啟動，斷開停止，方向為接線端4接通正轉 斷開反轉

1 接線端3按一下啟動，再按一下停止，方向為接線端4按一下方向取反

2接線端3按一下啟動，接線端4按一下停止

3接線端3 按一下正轉，再按一下停止，接線端4按一下反轉，再按一下停止

4 接線端3 接通正轉啟動，斷開停止，接線端4接通反轉啟動，斷開停止

ModE: 模式設置0-6)0速度控制1定長控制2連續控制,3往返控制4定時速度控制

5速度控制(遇限位停止)，6編碼器跟隨控制。 默認值0。

在定長模式下停止狀態短按停止鍵設置P-01,長按停止鍵內部參數中有dlAdlb

在連續模式和往返模式下停止狀態按停止鍵設置P-01P-2P03

在定時模式下停止狀態按停止鍵設置P-11.定時時間脫機鍵切換時間速度顯示

X1，X2限位跟GND通路有效,在速度控制模式和往返模式下,遇到會方向取反運行

在定長模式下,遇到會停止運行。Y1運行輸出，Y2運行結束輸出一脈沖。

在編碼器跟隨模式下，設置P-12，編碼器一格步進走的脈沖數，默認值20。

HSP·****速度設置 (1-4000) 默認1000轉/分鐘。

當設置小于等于300時，轉速顯示帶一位小數。ini: 參數初始化(0-1)設置1后所有參數回到出廠缺省值

dLA: 電子齒輪分子(1-9999)默認值100dLb:電子齒輪分母(1-9999),默認值1。

P-01長度值，脈沖數=(P-01)*dlA/dlb。

P-02延時值，單位毫秒

恢復出廠缺省值方法2:

按住方向鍵上電，出現rESt

再按停止鍵恢復完成

P-03 次數值，連續運行次數值，設置0時無限循環。

P-11 定時運行時間，定時速度控制模式下有效。

P-12 編碼器1格步進電機運行的脈沖數，編碼器跟隨模式下有效。