DM-055B驅(qū)動(dòng)器接線圖與控制方式（wgb）

   驅(qū)動(dòng)器工作需要接上 20~50VDC 的電源，電壓根 據(jù)電機(jī)的額定電壓來(lái)選擇，電機(jī)的 UVW 和編碼器已做好插頭，直接 插在驅(qū)動(dòng)器上，如果需要加長(zhǎng)線可做轉(zhuǎn)接線加長(zhǎng)。此版本提供光耦 輸出的 報(bào)警信號(hào)、到位信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)，可以根據(jù)需要連接。 下圖有 5 個(gè)小框，分別是可以選擇的 5 種控制方式，上電后只能選 擇其中一種控制方式，接線如下圖所示

指令脈沖 + 方向位置控制模式

一圈的脈沖數(shù) = 編碼器線數(shù) *4 / 電子齒輪 例如：  2500 線的編碼器，電子齒輪為 4:1

一圈的脈沖數(shù) = 2500 * 4 / (4/1) = 2500 指令脈沖頻率 = ( 需要電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速 /60)× 一圈的脈沖數(shù) 例如：  需要點(diǎn)擊 3000RPM 一圈脈沖數(shù)為 2500 脈沖頻率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k

正交指令脈沖位置控制模式 這種模式可以用于編碼器跟隨，如一個(gè)軸接了編碼器，將 編碼器輸出接到驅(qū)動(dòng)器 ( 接線方式如 驅(qū)動(dòng)器典型接線圖 )，驅(qū) 動(dòng)器就能控制伺服電機(jī)，按輸入編碼器的信號(hào)，隨動(dòng)于控制的編 碼器。可以通過(guò)調(diào)節(jié)電子齒輪，來(lái)設(shè)置控制編碼器和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角 度的比例。

正轉(zhuǎn)脈沖：

PWM 占空比速度控制模式

通過(guò)給 PU 的脈沖的咱空比來(lái)控制轉(zhuǎn)速，占空比轉(zhuǎn)速范圍 10%~90% 代表 0~Max_Speed（Max_Speed 為位置模式保存的目標(biāo) 轉(zhuǎn)速，通過(guò)設(shè)置這個(gè)參數(shù)，可以更精確的控制需要的轉(zhuǎn)速，也不 用擔(dān)心出現(xiàn)超過(guò)所設(shè)定的速度）。給 PU 的頻率為 1K~10K。 PU 占空比 = （目標(biāo)轉(zhuǎn)速 /3000）* 80% + 10%  例如：需要轉(zhuǎn)速 2000 PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%

電壓或電流信號(hào)速度控制模式

通過(guò)給 V-IN 和 GND 之間電壓或電流信號(hào)以控制轉(zhuǎn)速。 4mA~20mA（或 0.6~3V）信號(hào)對(duì)應(yīng) 0~Max_Speed（Max_Speed 為位 置模式保存的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，通過(guò)設(shè)置這個(gè)參數(shù)，可以更精確的控制 需要的轉(zhuǎn)速，也不用擔(dān)心出現(xiàn)超過(guò)所設(shè)定的速度）。 如 果 需要電位器控制轉(zhuǎn)速，按 驅(qū)動(dòng)器典型接線圖 中的接法即可。